Завод по производству автомобилей был создан в 1960 году на основе старого довоенного завода по производству комбайнов и сельскохозяйственных орудий (завод сельскохозяйственных машин был основан еще в 1863 году).
Малолитражный автомобиль "ЗАЗ-965", с заднемоторной компоновкой и моторами с воздушным охлаждением, впоследствии названный в честь города "Запорожцем", до 1980-х годов был основной продукцией завода.
В 1976 году было основано производственное объединение "АвтоЗАЗ", которое стало одним из крупнейших в СССР по проектированию и производству малолитражных автомобилей и запчастей к ним. Одиннадцать лет спустя завод приступил к серийному выпуску принципиально нового в отечественной практике переднеприводного автомобиля ЗАЗ-1102 "Таврия" и его модификаций с водяным охлаждением двигателя. А еще через восемь лет конструкторы "АвтоЗАЗ" разработали и запустили в производство первый пятидверный комфортабельный автомобиль ЗАЗ-1105 "Дана" с кузовом типа "универсал".
В данное время завод изготовляет модели Daewoo, Chevrolet, Таврия и Славута.